檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…